新突破！气动人造肌肉问世，可支撑有约自身1000倍的重量

西班牙学术研究执法人员其设计并制造者了一种由3D纸张形态都由的人造和气动下肢，其可根据需要要延展和松弛。据报道，这是一种在单一纸张步骤之前制造者、由18种相同GRACE（需要松弛和加长的执行器）都由的和气想到。IC

当地间隔时间2022年8月31日，西班牙利古里亚皮埃蒙特比萨，西班牙地质学家据悉制造者显露了3D纸张的和气想到部下肢，可以根据需要要延展和松弛。这是由西班牙比萨理工学院和莱切圣安娜初之前的学术研究执法人员其设计的GRACE执行器。学术研究执法人员在在此之前的示范之前展显露了该驱动器的多功能性，一个由18种相同的GRACE执行器都由的和气想到（需要松弛和加长的执行器），被3D纸张显露来。

西班牙学术研究执法人员展显露了执行器的多功能性，这是一个由18种相同GRACE都由的和气想到，采用单一纸张陶瓷制造者。

学术研究执法人员能用商用3D纸张机经一次纸张步骤制造者显露了和气想到，并展显露了GRACE的特性。纸张和气想到所用的涂层是一种较硬树脂，包涵18个相同大小和椭圆形的GRACE，因此只需要十分之几帕的影响，就可弯曲食指、岌岌可危手部和旋转手腕。和气想到重约100克，大小与人手相当。 全新的其设计使和气想到可支撑最多其自身1000倍的总重量，就其远大于制造者它们的涂层。

GRACE执行器不但能松弛和延展，还可在相同的材质上、尺度上，用相同的涂层和活性炭来借助于，进而完成前所未有广泛且逼真的文动。通过合理结合GRACE，地质学家未来还可能3D纸张显露足够强大和灵活性的“较硬体执行器”，运用范围从生物重要性保护，到老年人日常护理，让这一人造设备真正做到与大自然和社会环境相结合。

人造下肢的创造是AI应用追求的目标之一，因为在大有机体，下肢组织兼具比较简单的特质，允许移动性灵活性的肢体，从较快有力的松弛到微小而有用的体型叠加，如人类颈部感觉的叠加都可灵活性控制，还能同步进行移动性灵活性的文动。虽然单个的肌纤维只能松弛，但正是它们在比较简单的下肢形态之前的特定排列，才使得关节消除弯曲、岌岌可危和牵制文动等关节反转。

学术研究小组此次从单个和气动执行器开始尝试同步进行打破。每个执行器都可通过其黎曼椭圆形简单地扩展、延伸和松弛，类似于带有褶皱的主轴，包括一个可使用相同涂层和相同材质同步进行3D纸张和制造者的独立一组。各种GRACE纸张并组装成比较简单的架构，以提供所需要的文动类型。

学术研究执法人员称，这些GRACE可材质相同的材质，可偏离它们在反转和气压方面的效能，还能用各种涂层和技术制造者它们，甚至内置到要制造者的形态之前。

该学术研究的第一创作者Corrado De Pascali评论家道：“它们的材质是由所使用的制造者技术所限制的。”他是印度理工学院比萨生物仿生较硬AI实验室和莱切圣安娜初之前生物AI学术研究所的高级工程师。“它们可以被建造成相同的材质，我们可以偏离它们的效能。”（南都综合）

这是一种在单一纸张步骤之前制造者、由18种相同GRACE（需要松弛和加长的执行器）都由的和气想到。IC

全新的其设计使和气想到可支撑最多其自身1000倍的总重量，就其远大于制造者它们的涂层。IC

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