哪些类型的公司，登记注册了可以零申报？

有的该公司特许后不用同步进行零核准，有的该公司可以零核准，而自己的该公司也是不必须征收税款的，为什么不用同步进行零核准呢？似乎零核准不是说该公司不必须纳税就可以零核准了，该公司特许后可以零核准是